Ringkasan Jurnal Penelitian

Referensi: Trejaut J., Lee C. L., Yen J. C., Loo J. H., Lin M. (2011). Ancient migration routes of Austronesian-speaking populations in oceanic Southeast Asia and Melanesia might mimic the spread of nasopharyingeal carcinoma. Chinese Journal of Cancer, 30 (2): 97-105. ADN mitokondrial (mtDNA) dan kromosom Y non-rekombinasi (NRY) diwarisi secara uni-parental dari ibu ke anak perempuan atau dari ayah ke anak laki-laki. Polimorfisme mereka telah diteliti sebelumnya pada banyak kelompok masyarakat di dunia untuk membuktikan hipotesis yang diperoleh dari penelitian "Out of Africa". Pada penelitian kali ini, untuk mengkorelasikan penyebaran nasopharyngeal carcinoma (NPC) pada kelompok penduduk yang berbeda di kawasan insular Asia, peneliti mengadakan analisis terhadap informasi (garis keturunan) mtDNA yang diperoleh dari genotip wilayah hiper variabel (HVS I & II) pada 1.400 orang di Asia Tenggara yang tinggal di pulau (ISEA), Taiwan dan Fujian dan didukung oleh analisis m...

Referensi: Abbeel P., Coates A., Quigley M., Ng A. Y. (2006). An application of reinforcement learning to aerobatic helicopter flight . Diakses tanggal 15 Juli 2017, dari http://www.cs.stanford.edu/~pabbeel/heli-nips2006. Penerbangan helikopter secara ( autonomus helicopter flight ) secara umum dianggap sarat dengan masalah kesulitan di dalam mengendalikan pengoperasiannya. Penelitian ini menyajikan pembahasan tentang keberhasilan di dalam mengoperasikan helikopter yang dikendalikan dari jarak jauh (RC helicopter) dengan empat gerakan manuver yang berbeda, yakni flip ke depan ( forward flip ), berputar ke samping ( sideways roll ) pada kecepatan rendah, tail-in funnel , dan nose-in funnel . Hasil percobaan secara signfikan memperkaya kelebihan yang dimiliki sistem penerbangan helikopter otonom. Penelitian ini menggunakan sejumlah pendekatan. Pertama, percobaan helikopter yang dikemudikan oleh seorang pilot untuk membantu pengamatan mengenai model dinamika dan fungsi imbalan (biay...